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谢清鹏：最早遇到的就是振镜运动控制的精度问题。因为没有现成的供应商，我们自己搭了一套系统。怎么让激光走到准确的位置上？这个挺难的，我们一点点去磨，光这一点可能就花了大半年时间。还有工程维度，比如散热。因为我们要做到最小，热量怎么散出去？光散热仿真我们也做了很多次。整个过程大概花了一年半到两年。
我们彼此贩卖节省时间的理念，但现实并非如此。
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